Resumen

Este trabajo se ocupa de una metodología de diseño de control en modo deslizante basada en un observador de estado para una clase de sistemas conmutados de tiempo continuo con retardo de estado con estados no medibles e incertidumbres no lineales. Las ventajas del esquema propuesto radican principalmente en que elimina la necesidad de que las variables de estado sean totalmente accesibles y las incertidumbres de los parámetros se satisfagan con la condición de coincidencia. En primer lugar, se construye un observador de estado y se diseña una superficie de deslizamiento. Mediante técnicas de transformación matricial, combinadas con la función de Lyapunov y la función de superficie de deslizamiento, se da una condición suficiente para garantizar la estabilidad asintótica de los sistemas globales de bucle cerrado compuestos por la dinámica del observador y la dinámica del error de estimación. A continuación, se investiga la alcanzabilidad de la superficie de deslizamiento. Por último, se presenta un ejemplo numérico ilustrativo para demostrar la viabilidad de los enfoques propuestos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:observador de estado, metodología de diseño del control de modo, dinámica del error de estimación, ejemplo numérico ilustrativo, técnicas de transformación de matrices, superficie, función de lyapunov, estabilidad asintótica, sistemas de bucle, condición de coincidencia
• Keywords:state observer, mode control design methodology, estimation error dynamics, illustrative numerical example, matrix transformation techniques, surface, lyapunov function, asymptotic stability, loop systems, matching condition