Resumen

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un controlador en modo deslizante de segundo orden (SOSMC) con algoritmo de super-twisting para un motor síncrono de reluctancia. El SOSMC es una herramienta eficaz para el control de sistemas no lineales inciertos, ya que supera los principales inconvenientes del control en modo deslizante convencional, es decir, el gran esfuerzo de control y el chattering. La implementación práctica de SOSMC tiene leyes de control simples y asegura una mejora en la precisión del deslizamiento con respecto al control en modo deslizante convencional. Este trabajo propone un esquema de control basado en el algoritmo de super-twisting SOSMC. El SOSMC se deriva matemáticamente, y su rendimiento se verifica mediante simulación y experimentos. El SOSMC propuesto es robusto frente a la variación de los parámetros del motor y mitiga el chattering.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sosmc, modo de control, gran esfuerzo de control, variación de los parámetros del motor, leyes de control simples, motor síncrono de reluctancia, sistemas no lineales inciertos, artículo, algoritmo sosmc, esquema de control
• Keywords:sosmc, mode control, large control effort, motor parameter variation, simple control laws, synchronous reluctance motor, uncertain nonlinear systems, paper, algorithm sosmc, control scheme