Resumen

En los últimos años, la combinación del cálculo fraccionario (CF) y el control en modo deslizante (CMO) ha ido ganando cada vez más interés debido a las características de fusión del CMO y el CF. En este trabajo se presenta el control en modo deslizante terminal de orden fraccionario (FTSMC), que tiene una nueva superficie deslizante de orden fraccionario y asegura la convergencia en tiempo finito del error de tensión de salida al punto de equilibrio durante los cambios de carga. TSMC es un caso especial de FTSMC. Mediante análisis matemático, el sistema puede alcanzar la superficie de deslizamiento en tiempo finito. Las consideraciones teóricas se han verificado mediante simulaciones numéricas. Y se presenta y compara una aplicación de convertidor Buck DC/DC para ilustrar la eficacia del método propuesto. Se demuestra que el nuevo control en modo deslizante de terminal fraccional presenta una mejora considerable en términos de una respuesta más rápida de la tensión de salida durante los cambios de carga.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Cálculo fraccionario; control en modo deslizante; FTSMC; superficie deslizante de orden fraccionario; convergencia en tiempo finito; cambios de carga.
• Keywords:Fractional calculus; sliding-mode control; FTSMC; fractional-order sliding surface; finite time convergence; load changes