Resumen

Se propone un esquema de control integral no lineal en modo deslizante (NISMC) para sistemas no lineales de segundo orden. El nuevo esquema de control se caracteriza por un colector de deslizamiento integral no lineal que hereda las propiedades deseadas del colector de deslizamiento integral, como la robustez frente a perturbaciones externas del sistema. En particular, comparado con cuatro tipos de control en modo deslizante (SMC), el esquema de control propuesto es capaz de proporcionar mejores prestaciones transitorias. Además, la teoría de estabilidad de Lyapunov y el principio de invariancia de LaSalle demuestran que el esquema propuesto garantiza un error de estado estacionario nulo en presencia de una perturbación constante o asintóticamente constante. Por último, tanto el análisis teórico como los ejemplos de simulación demuestran la validez del esquema propuesto.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:esquema, perturbación constante, control de modos, principio de invariancia de lasalle, teoría de la estabilidad de lyapunov, mejores rendimientos transitorios, nuevo esquema de control, esquema de control, perturbación externa, sistemas no lineales
• Keywords:scheme, constant disturbance, mode control, lasalle invariance principle, lyapunov stability theory, better transient performances, new control scheme, control scheme, external disturbance, nonlinear systems