Resumen

El actuador electrohidrostático (EHA) es un nuevo actuador para la próxima generación de sistemas de actuación de aeronaves. Este actuador es esencialmente un sistema no lineal; la velocidad de respuesta y la precisión son las principales consideraciones. En este trabajo utilizamos el control en modo deslizante para este sistema no lineal. Se introduce el filtro de estructura variable (VSF) para obtener los estados no medidos. En este trabajo se presenta la derivación de la ganancia del VSF basada en la ley de alcance. Para mejorar la velocidad de respuesta y la precisión, se introduce una función no lineal para construir la superficie de deslizamiento no lineal utilizando los estados estimados generados por el VSF. Los resultados de la simulación muestran que la superficie de deslizamiento no lineal reduce el tiempo de estabilización y acelera la respuesta.

• Materias:Robótica Sistemas no lineales Modelo lineal Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects:Robotics Nonlinear systems Linear model Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:sistema no lineal, velocidad de respuesta, sistema de actuación de aeronaves de próxima generación, tiempo de establecimiento bajo, filtro de estructura variable, vsf, precisión, papel, superficie, actuador electrohidrostático
• Keywords:nonlinear system, response speed, next generation aircraft actuation system, low settling time, variable structure filter, vsf, accuracy, paper, surface, electrohydrostatic actuator