Resumen

Se propone un esquema de control en modo deslizante (SMC) para vehículos espaciales cercanos (NSV) con fuerte no linealidad, alto acoplamiento, incertidumbre en los parámetros y perturbación desconocida variable en el tiempo, basado en redes neuronales de función de base radial (RBFNN) y el observador de perturbación no lineal (NDO). Teniendo en cuenta la característica de saturación de los timones, las RBFNN se construyen como compensador para superar la no linealidad de saturación. Se demuestra la estabilidad del sistema en lazo cerrado, y el error de seguimiento, así como el error del observador de perturbaciones, pueden converger al origen mediante el análisis de Lyapunov. Se presentan resultados de simulación para demostrar la eficacia del esquema de control de vuelo propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:error del observador de perturbaciones, esquema de control de vuelo, vehículos espaciales cercanos, observador de perturbaciones no lineal, función de base radial, rbfnns, análisis de lyapunov, resultados de simulación, alto acoplamiento, sistema de bucle
• Keywords:disturbance observer error, flight control scheme, near space vehicles, nonlinear disturbance observer, radial basis function, rbfnns, lyapunov analysis, simulation results, high coupling, loop system