Resumen

En el control de procesos, la mayoría de las variables de control son cantidades de posición que deben ser suaves, como la apertura de la válvula. Para conseguir un control suave, se propone un controlador suave de modo deslizante de orden completo. Dado que el término de conmutación en el método propuesto se pone en la segunda derivada del control u, el control u es suave y su derivada es continua. El método propuesto se prueba en el control del nivel de agua del tambor de la caldera del barco, y los resultados muestran la eficacia del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Control de procesos; variables de control; cantidad de posición; control suave; controlador de modo deslizante; caldera de barco.
• Keywords:Process control; control variables; position quantity; smooth control; sliding mode controller; ship boiler