Este artículo analiza la estabilidad en tiempo semifinito de un sistema caótico general. Mediante la cooperación de los métodos de modo deslizante terminal (TSM) con el control adaptativo de realimentación (AFC), se deriva un controlador basado en los dos métodos para lograr la estabilidad en tiempo semifinito. El análisis teórico emplea las teorías de las desigualdades matriciales lineales y el método funcional de Lyapunov. Por último, se realiza una simulación numérica para ilustrar los resultados teóricos obtenidos.
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