Resumen

Proponemos una ley terminal de control en modo deslizante (SMC) basada en un observador fuzzy-neural adaptativo para un sistema incierto no lineal no afín. En primer lugar, se propone un nuevo algoritmo de aproximación no lineal no lineal para el diseño del observador y el controlador. A continuación, se introduce un observador fuzzy-neural adaptativo para identificar el modelo simplificado y resolver el problema de la no disponibilidad de las variables de estado. Además, basándose en la información del observador adaptativo, se diseña la ley SMC terminal. El enfoque de síntesis de Lyapunov se utiliza para garantizar una propiedad de limitación global uniforme del error de estimación de estado y el seguimiento asintótico de la salida de los sistemas de control de bucle cerrado a pesar de las incertidumbres/perturbaciones desconocidas, así como todas las demás señales del sistema de bucle cerrado. Por último, utilizando el controlador de modo deslizante terminal diseñado, los resultados de la simulación en el modelo dinámico demuestran la eficacia de las nuevas técnicas de control propuestas.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:observador neural, propiedad de acotación última global uniforme, enfoque de síntesis de lyapunov, seguimiento asintótico de la salida, sistemas de control de bucle, nuevas técnicas de control, algoritmo de aproximación no lineal, sistema incierto no lineal, error de estimación de estado, ley smc terminal
• Keywords:neural observer, global uniform ultimate boundedness property, lyapunov synthesis approach, asymptotic output tracking, loop control systems, new control techniques, nonlinear approximation algorithm, nonlinear uncertain system, state estimation error, terminal smc law