Resumen

En este trabajo se aborda el problema del control basado en observadores de perturbaciones para un sistema híbrido singular con dos tipos de perturbaciones. Bajo el supuesto de que los estados del sistema no están disponibles, se construyen observadores de orden completo (tanto para los estados del sistema como para la perturbación) y un esquema de control no lineal, de forma que se pueda garantizar que el sistema compuesto es estocásticamente admisible, y que los dos tipos de perturbaciones se pueden atenuar y rechazar simultáneamente. Basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov, se establecen condiciones suficientes para la existencia de los controladores de orden completo basados en el observador de perturbaciones en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI). Por último, se proporciona un ejemplo numérico para mostrar la eficacia de los enfoques propuestos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:estados del sistema, teoría de la estabilidad de lyapunov, desigualdades matriciales lineales, esquema de control no lineal, sistema híbrido singular, perturbación, perturbaciones, observador, tipos, sistema compuesto
• Keywords:system states, lyapunov stability theory, linear matrix inequalities, nonlinear control scheme, singular hybrid system, disturbance, disturbances, observer, types, composite system