Resumen

En este trabajo se presenta una estrategia de control de orden fraccionario para un servosistema neumático de posición. La idea de la aplicación del cálculo fraccionario a la teoría de control se introdujo en muchos trabajos y se demostraron sus ventajas. Sin embargo, no se ha investigado la realización de controladores de orden fraccionario para servosistemas neumáticos de posición. Basándose en la relación entre la presión en el cilindro y la tasa de flujo de masa en el cilindro, se establece el modelo dinámico del servosistema neumático de posición. Se diseña el controlador de orden fraccionario para el servosistema neumático de posición y su implementación en un ordenador industrial. Los experimentos con el controlador de orden fraccionario se llevan a cabo bajo diversas condiciones, que incluyen señal de posición sinusoidal con diferente frecuencia y amplitud, señal de posición escalonada, y variedad de carga inercial. Los resultados muestran la efectividad del esquema propuesto y verifican su rendimiento de control fino para el servosistema neumático de posición.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:servosistema neumático de posición, controlador de orden, rendimiento de control fino, aplicación del cálculo fraccionario, estrategia de control de orden, servo neumático de posición, servosistema neumático de posición, servosistemas neumáticos de posición, señal de posición sinusoidal, señal de posición escalonada
• Keywords:pneumatic position servo system, order controller, fine control performance, fractional calculus application, order control strategy, pneumatic position servo, pneumatic position servosystem, pneumatic position servosystems, sine position signal, step position signal