Resumen

La turbina eólica flotante marina (OFWT) ha sido un punto de investigación desafiante debido a la alta calidad de la energía eólica y al entorno de carga complejo. Este documento se centra en la investigación del control de par variable de la turbina eólica marina en la plataforma flotante Spar. El objetivo de control en la región de velocidad del viento por debajo de la nominal es optimizar la potencia de salida mediante el seguimiento de la relación de velocidad óptima de las puntas y la curva de potencia ideal. Con el objetivo de las perturbaciones externas y sistemas dinámicos inciertos no lineales de OFWT debido a la proximidad a los centros de carga y el fuerte acoplamiento de ondas, este documento propone un enfoque avanzado de red neuronal de función de base radial (RBF) para el control de par del sistema OFWT a velocidades inferiores a la nominal. Las reglas adaptativas de peso robustas de la red neuronal RBF se obtienen en base al análisis de estabilidad de Lyapunov. El enfoque de control propuesto se prueba

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Plataforma flotante; Turbina eólica flotante; Control; Plataforma flotante Spar; Enfoque de red neuronal; Control de par;
• Keywords:Offshore; Floating wind turbine; Control; Spar floating platform; Neural network approach; Torque control;