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Artículo

Asymmetrical Gating with Application on Maneuvering Target TrackingControl de paso asimétrico con aplicación en el seguimiento de objetivos en movimiento.

Resumen

Se propone un nuevo portón asimétrico con aplicación en el seguimiento de objetivos. El portón propuesto tiene una forma asimétrica que tiene una gran probabilidad de detección de objetivos en el portón y tiene más ventajas en comparación con el portón elíptico. El portón se define como la región en la que se espera que exista el objetivo rastreado y solo se utilizan vectores de observación en el portón como detección de objetivos. Se propone un método analítico para calcular el tamaño óptimo del portón y se estudia la estimación recursiva de los parámetros asimétricos del portón. La comparación entre el portón propuesto y el portón elíptico convencional mostró la eficiencia del método propuesto en aplicaciones de seguimiento de objetivos en movimiento y los resultados de simulación mostraron la eficacia del método propuesto.

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