Resumen

Este trabajo investiga el problema de control de seguimiento de posición en tiempo finito de servosistemas neumáticos sujetos a no linealidades duras y diversas perturbaciones. En primer lugar se diseña un observador de perturbaciones en tiempo finito, que garantiza que las perturbaciones pueden ser estimadas con precisión en un tiempo finito. A continuación, combinando la compensación de perturbaciones y el controlador de realimentación de estado, se desarrolla un controlador compuesto no liso basado en el enfoque de control en modo deslizante y la teoría homogénea. Se demuestra que los errores de seguimiento bajo el enfoque de control compuesto propuesto pueden estabilizarse a cero en tiempo finito. Además, en comparación con el control de realimentación de estado puro, el esquema de control compuesto propuesto ofrece una tasa de convergencia más rápida y una mejor propiedad de rechazo de perturbaciones. Finalmente, las simulaciones numéricas ilustran la efectividad del esquema de control propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Control de seguimiento de posición en tiempo finito; servosistemas neumáticos; no linealidades duras; perturbaciones; observador de perturbaciones; controlador compuesto.
• Keywords:Finite-time position tracking control; pneumatic servo systems; hard nonlinearities; disturbances; disturbance observer; composite controller