Este artículo investiga cómo realizar un control de potencia cooperativo óptimo para la coexistencia de redes multihop heterogéneas. Aunque el control de potencia a nivel de nodo en redes multihop es un problema difícil debido a su gran espacio de diseño y a la relación de acoplamiento del control de potencia con la programación y el enrutamiento, formulamos un problema de optimización multiobjetivo para el consumo total de potencia de las dos redes multihop heterogéneas con nivel de potencia discretizado. Reformulamos la restricción no lineal (relación entre potencia y capacidad) en una lineal mediante un procedimiento de linealización por partes y ofrecemos un estudio detallado del control de potencia cooperativo en términos de su potencia óptima: el consumo mínimo de potencia con nivel de potencia discretizado para ambas redes multihop heterogéneas. A través de un enfoque novedoso basado en el método de suma ponderada adaptativa, transformamos el problema de optimización multiobjetivo en un problema de optimización de un solo objetivo y encontramos el conjunto de puntos óptimos de Pare
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