La calidad del servicio (QoS) de un usuario en un grupo de vehículos aéreos no tripulados centrado en el usuario (UUAVG) se ve degradada por una interferencia co-canal compleja; por lo tanto, se propone un algoritmo de control de potencia de juego cooperativo (CGPC) en UUAVG. El algoritmo ayuda a establecer un modelo de control de potencia de enlace descendente del UUAVG, construir un producto de la función de relación señal a interferencia más ruido de cada usuario como función de utilidad del juego cooperativo, y deducir el esquema óptimo de control de potencia utilizando la función de Lagrange. Este esquema reduce la interferencia del vehículo aéreo no tripulado (UAV) de servicio a los usuarios periféricos y mejora la calidad de comunicación de todos los usuarios, así como el rendimiento de todo el sistema. Los resultados de la simulación muestran que el rendimiento promedio del algoritmo CGPC mejoró en un 10.32% en comparación con el algoritmo de control de potencia de
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