Resumen

El elastómero magnetoreológico (MRE) es un tipo de material inteligente, que a menudo se procesa como dispositivos de aislamiento y mitigación de vibraciones para realizar el control de vibraciones del sistema controlado. La clave para el aislamiento efectivo de la vibración y la absorción de impactos es cómo determinar con precisión y en tiempo real la magnitud del campo magnético aplicado de acuerdo con el estado de movimiento del sistema controlado. En este trabajo, se propone un algoritmo PID óptimo de orden fraccionario difuso (OFFO-PID) para realizar el control de aislamiento y mitigación de vibraciones de la plataforma de precisión con dispositivos MRE. En el algoritmo, el algoritmo de optimización de enjambre de partículas se utiliza para optimizar los valores iniciales del controlador PID de orden fraccionario, y el algoritmo difuso se utiliza para actualizar los parámetros del controlador PID de orden fraccionario en tiempo real, y el controlador PID de orden fraccionario se utiliza para producir las corrientes de control de los dispositivos MRE. Se realiza un análisis numérico para una plataforma con el dispositivo MRE para validar la eficacia del algoritmo. Los resultados muestran que el algoritmo OFFO-PID puede reducir eficazmente las respuestas dinámicas del sistema de plataforma de precisión. Además, en comparación con el algoritmo PID de orden fraccionario difuso y el algoritmo PID tradicional, el algoritmo OFFO-PID es mejor.

• Materias:Agua Ingeniería de estructuras Asfalto Acero Concreto
• Subjects:Water Structural engineering Asphalt Steel Concrete
• Palabras claves:controlador pid de orden, dispositivo mre, algoritmo pid, aislamiento de vibraciones, tiempo real, sistema controlado, algoritmo pid de orden, algoritmo pid tradicional, offo, algoritmo de optimización de enjambre
• Keywords:order pid controller, mre device, pid algorithm, vibration isolation, real time, controlled system, order pid algorithm, traditional pid algorithm, offo, swarm optimization algorithm