Resumen

El proceso de molienda del molino de bolas es una operacin esencial en las plantas de concentracin metalrgica. Generalmente, el modelo del proceso se establece como un sistema multivariable caracterizado por un fuerte acoplamiento y retardo temporal. En investigaciones anteriores, se aplicaba un modelo de dos entradas y dos salidas para describir el sistema, en el que se ignoraban algunos indicadores clave del proceso. Con este fin, se propone un sistema de tres entradas y tres salidas para mejorar la precisin del modelo. Adems, se han estudiado algunas estrategias de control prcticas y eficaces. Los mtodos de control habituales, como el control predictivo de modelos (MPC), el observador de perturbaciones (DO), etc., no funcionan bien cuando existen perturbaciones externas e internas importantes. En este trabajo, se propone una estrategia de control compuesta basada en MPC-DO para realizar el control del sistema de molino de bolas de tres entradas y tres salidas. Las perturbaciones del sistema consisten en perturbaciones externas que incluyen la fluctuacin de la dureza del mineral y perturbaciones internas que incluyen desajustes del modelo y fuertes acoplamientos. El controlador MPC-DO propuesto incluye un componente de control realimentado basado en MPC y un componente de compensacin realimentado basado en DO. Los resultados de la simulacin indican que el esquema de control compuesto basado en MPC-DO tiene un buen rendimiento de seguimiento y antiinterferencia en el control del proceso del molino de bolas.

• Materias:Matemáticas Lógica matemática Ingeniería Algoritmos (Matemáticas) Algebra
• Subjects:mathematics Mathematical logic Engineering Agorithms (Math) Algebra
• Palabras claves:Proceso de molienda; Molino de bolas; Plantas de concentración metalúrgica; Sistema multivariable; Estrategias de control; Control predictivo de modelos.
• Keywords:Grinding process; Ball mill; Metallurgical concentration plants; Multivariable system; Control strategies; Model predictive control