Resumen

En los rotores rígidos suspendidos magnéticamente (MSR) con importantes efectos giroscópicos, el desfase del canal de control es el principal factor que influye en la estabilidad de nutación del sistema y en el rendimiento del desacoplamiento. En primer lugar, este trabajo demuestra que el desfase del canal cruzado en lugar del canal descentralizado es a menudo el principal factor que influye en la estabilidad de nutación del sistema a altas velocidades. A continuación, se propone una estrategia de control de realimentación cruzada modificada basada en la compensación de fase del canal cruzado para mejorar las prestaciones de estabilidad y desacoplamiento. Los problemas comunes asociados a los métodos de control tradicionales se han resuelto satisfactoriamente con este método. Se presentan análisis, simulaciones y resultados experimentales para demostrar la viabilidad y superioridad del método de control propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:estabilidad de nutación del sistema, canal cruzado, factor principal, desfase, estrategia de control de realimentación cruzada, efectos giroscópicos significativos, métodos de control tradicionales, problemas comunes, canal de control, método de control
• Keywords:system nutation stability, cross channel, main factor, phase lag, cross feedback control strategy, significant gyroscopic effects, traditional control methods, common issues, control channel, control method