Resumen

En este documento, se utiliza un novedoso control de rechazo de perturbaciones activas (NADRC) con un observador de estado extendido de superenrollado (SESO) en el sistema de servomotor del lanzador de cohetes. Los principales argumentos en el sistema de lanzador de cohetes embarcado son la precisión del control y la capacidad antiperturbaciones, que están estrechamente relacionadas con el retardo de fase y el ancho de banda. En primer lugar, utilizamos el enfoque de la fórmula de Taylor para compensar el retardo de fase en el diferenciador de seguimiento tradicional (TD). En segundo lugar, diseñamos el SESO estructurado en paralelo para mejorar el ancho de banda de observación, de modo que pueda estimar los estados con la precisión deseada en el NADRC. Por último, los resultados de simulación sinusoidal muestran que el TD basado en la fórmula de Taylor puede suprimir el ruido y compensar los retrasos de fase de manera efectiva. En comparación con el ADRC tradicional, se dem

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Lanzador de cohetes; Control de rechazo activo de perturbaciones; Observador de estado extendido de super-twisting; Retardo de fase; Ancho de banda; Rendimiento de seguimiento
• Keywords:Rocket launcher; Active disturbance rejection control; Super-twisting extended state observer; Phase delay; Bandwidth; Tracking performance