Este trabajo investiga un modelado modificado de sistemas de control en red (NCSs) con controlador lógico programable (PLC). En primer lugar, se investigan los retrasos inducidos por la red del controlador al actuador y del sensor al controlador mediante tácticas de modelado basadas en redes de Petri coloreadas jerárquicas (HCPN) de una manera que conserva la estructura. En comparación con el resultado reciente, el retraso de transmisión de la señal se establece en un intervalo aleatorio en lugar de un modo fijo; además, la pérdida y desorden de paquetes de datos también se tienen en cuenta. En segundo lugar, los retrasos capturados por las herramientas CPN se analizan con una estrategia basada en el algoritmo de Baum-Welch y la ciencia estadística. Además, los retrasos temporales se modelan como una cadena de Markov y las probabilidades de transición se calculan utilizando el resultado de la operación anterior. Finalmente, una comparación de verificación ilustra la propiedad de equivalencia entre los modelos
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