Resumen

Para que la sonda descienda y aterrice con seguridad, se propone un método de control de red neuronal basado en un observador integral proporcional (PIO). En primer lugar, se deduce la ecuación dinámica de la sonda en el sistema de coordenadas del lugar de aterrizaje y se planifica previamente la trayectoria nominal en tres ejes que cumpla las restricciones. A continuación, el PIO diseñado mediante la técnica LMI se emplea en la ley de control para compensar el efecto de la perturbación. Por último, se utiliza el algoritmo de control de red neuronal para garantizar el control doble cero de la sonda y asegurar que la sonda pueda aterrizar con seguridad. Se emplea un ejemplo de diseño ilustrativo para demostrar la eficacia del enfoque de control propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sonda, descender, aterrizar, con seguridad, método de control de red neuronal, observador proporcional integral, PIO, ecuación dinámica, sistema de coordenadas del lugar de aterrizaje, trayectoria nominal, restricciones, planificado previamente, técnica LMI, ley de control, perturbación, algoritmo de control de red neuronal, control doble cero, eficacia, enfoque de control, ejemplo de diseño.
• Keywords:probe, descending, landing, safely, neural network control method, proportional integral observer, PIO, dynamics equation, landing site coordinate system, nominal trajectory, constraints, preplanned, LMI technique, control law, disturbance, neural network control algorithm, double zero control, effectiveness, control approach, design example