Resumen

Este documento presenta varios métodos de control y logra el seguimiento estable para el sistema de péndulo invertido. Basado en las ventajas de RBF y PID tradicional, se propone un controlador PID novedoso basado en el método de control de supervisión de la red neuronal RBF (PID-RBF). Este método logra el ajuste adaptativo de la señal de seguimiento estable del sistema. Además, se presenta un controlador PID mejorado basado en la estrategia de control de supervisión de red neuronal RBF (IPID-RBF). Esta estrategia de control adopta el método de control de supervisión de avance y retroalimentación. La velocidad de respuesta del sistema se mejora aún más, y la sobreimpulsión de la señal de seguimiento se reduce aún más. Se presenta una simulación de control de seguimiento del sistema de péndulo invertido bajo tres señales diferentes para ilustrar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Modelo Matemático Gestión ambiental Sistemas dinámicos Datos estructurales Sistema inalámbrico
• Subjects:Mathematical model Environmental management Dynamic systems Structural data Wireless system
• Palabras claves:Métodos de control; Sistema de péndulo invertido; Controlador PID; Red neuronal RBF; Seguimiento estable; Control de supervisión
• Keywords:Control methods; Inverted pendulum system; PID controller; RBF neural network; Stable tracking; Supervision control