En este trabajo se estudia el problema del seguimiento de trayectorias. Basándose en la estabilidad en V y en la teoría de Lyapunov, se obtiene una ley de control que alcanza la estabilidad asintótica global del error de seguimiento entre una red neuronal recurrente retardada y una red dinámica compleja. Para ilustrar los resultados analíticos, presentamos una simulación de seguimiento de una red dinámica en la que cada nodo es un único sistema dinámico de Lorenz y tres sistemas dinámicos de Chen idénticos.
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