Este documento se ocupa del control de flujo de retroalimentación de un sistema hidráulico de canal abierto modelado por una ecuación de onda difusiva con retardo. En primer lugar, proponemos un control de flujo de retroalimentación sujeto a la acción de un retardo constante. Posteriormente, invocamos la teoría de semigrupos para demostrar que el sistema en lazo cerrado tiene una solución única en un espacio de energía. A continuación, abordamos el problema de los autovalores del sistema. Más importante aún, se deriva la decaimiento exponencial de las soluciones del sistema en lazo cerrado siempre que la ganancia de retroalimentación del control esté acotada. Por último, los hallazgos teóricos se validan a través de un conjunto de resultados numéricos.
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