Este trabajo trata sobre el problema de consenso de grupo de parejas para sistemas multiagente a través del control de retroalimentación de salida. Se consideran los casos tanto en tiempo continuo como en tiempo discreto. Los problemas de consenso se convierten en el problema de estabilidad de los sistemas de error mediante la transformación del sistema. Obtenemos dos condiciones necesarias y suficientes de consenso de grupo de parejas en diferentes formas para cada caso. Se utilizan dos algoritmos diferentes para diseñar las ganancias de control para los casos de tiempo continuo y tiempo discreto, respectivamente. Finalmente, se presentan ejemplos de simulación para mostrar la efectividad de los resultados propuestos.
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