Resumen

Se aborda el problema de la estabilización en tiempo finito para sistemas conmutados en tiempo discreto bajo conmutación rápida y lenta. En el caso de conmutación rápida, el controlador estático de retroalimentación de estado diseñado combina controladores para cada subsistema y un controlador de reinicio en el instante de conmutación, se muestra que el controlador de reinicio puede reducir la conservaduría en el diseño del controlador. Luego, los resultados se extienden al diseño de controladores de retroalimentación de salida. Bajo conmutación lenta, tanto el controlador estático de retroalimentación de estado como el controlador de retroalimentación de salida se diseñan con un tiempo de permanencia promedio admisible, respectivamente. Se presentan varios ejemplos numéricos para ilustrar los resultados propuestos en este artículo.

• Materias:Sistemas no lineales Dinámica no lineal Red de tráfico dinámico Algoritmo alométrico Sistema conmutado
• Subjects:Nonlinear systems Nonlinear dynamics Dynamic traffic network Allometric algorithm Switched system
• Palabras claves:Estabilización en tiempo finito; Sistemas conmutados de tiempo discreto; Controlador estático de retroalimentación de estado; Controlador de reinicio; Controlador de retroalimentación de salida; Tiempo promedio de permanencia
• Keywords:Finite-time stabilization; Switched discrete-time systems; Static state feedback controller; Resetting controller; Output feedback controller; Average dwell time