Resumen

Este documento se centra en los problemas de control de retroalimentación de salida estática y diseño de controlador para sistemas conmutados en tiempo discreto. Basándose en funciones de Lyapunov cuadráticas por tramos y un nuevo método de linealización, se obtienen nuevas condiciones suficientes para la estabilidad del sistema y el diseño del controlador. Luego, se desarrolla un algoritmo mejorado de seguimiento de trayectoria para resolver los problemas. Finalmente, los méritos y la efectividad del método propuesto se muestran a través de dos ejemplos numéricos.

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Problemas; Control de retroalimentación de salida estática; Diseño de controlador; Sistemas conmutados en tiempo discreto; Estabilidad; Método de linealización
• Keywords:Problems; Static output feedback control; Controller design; Discrete-time switched systems; Stability; Linearization method