En este artículo se estudia la influencia de la retroalimentación retardada en el sistema caótico unificado a partir del sistema Sprott C y el sistema Yang. La bifurcación de Hopf y el comportamiento dinámico del sistema son estudiados en profundidad utilizando el teorema del manifold central y la teoría de bifurcaciones. Se proporciona la fórmula explícita, la dirección de bifurcación y la estabilidad de la solución periódica de la bifurcación de manera correspondiente. Además, se analizan el diagrama de bifurcación de Hopf y el fenómeno caótico mediante simulación numérica para demostrar la corrección de la teoría. Se muestra que este control de retardo solo puede aplicarse al caos oculto con dos equilibrios estables.
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