Se estudia un sistema de autonomía con retroalimentación retardada en el tiempo utilizando la teoría de ecuaciones diferenciales funcionales y el método de Hassard; se establecen las condiciones en las que existe el equilibrio cero y se produce la bifurcación de Hopf, también se estudian las cualidades de la bifurcación de Hopf. Finalmente, se presentan varias simulaciones numéricas que indican que cuando el retardo pasa por ciertos valores críticos, la oscilación caótica se convierte en un estado estable o en una órbita periódica estable.
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