Resumen

El controlador de retroalimentación de salida está diseñado para una clase de sistemas no lineales estocásticos que cumplen condiciones de crecimiento de función inciertas por primera vez. La condición de crecimiento de función multivariada ha relajado en gran medida las restricciones en los términos de deriva y difusión en el sistema no lineal estocástico original. Aquí, manejamos de manera inteligente el problema de las funciones inciertas en el proceso de escalado a través de la teoría de máximos de función para que el sistema diferencial de Ito pueda lograr la estabilización de salida mediante el diseño de función de Lyapunov y la solución de objetos de sistema no lineal estocástico satisfaga la existencia de unicidad, asegurando que el sistema sea globalmente asintóticamente estable en el sentido de probabilidad. Además, se concluye que el sistema es inversamente óptimamente estable en el sentido de probabilidad. Finalmente, aplicamos los resultados teóricos al sistema de control práctico del robot inteligente de electroejecución submarino y obtenemos buenos

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Controlador de retroalimentación de salida; Sistemas no lineales estocásticos; Condiciones de crecimiento de función inciertas; Condición de crecimiento de función multivariada; Diseño de función de Lyapunov; Objetos de sistema no lineal estocástico
• Keywords:Output feedback controller; Stochastic nonlinear systems; Uncertain function growth conditions; Multivariate function growth condition; Lyapunov function design; Stochastic nonlinear system objects