Se establece un mtodo de diseo para el control mixto salida-retroalimentacin de sistemas estocsticos no lineales con ruido multiplicativo. En primer lugar, utilizando reglas difusas T-S, obtenemos un modelo difuso para aproximar el sistema no lineal original. A continuacin, mediante el complemento de Schurs, el diseo del control de realimentacin de salida subptimo se transforma en un problema de optimizacin convexo de dos pasos. Un ejemplo numrico muestra la eficacia del mtodo propuesto.
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