Resumen

Este artículo estudia el problema de estabilización global para una clase de sistemas no lineales con retardo temporal e incertidumbre, diseñando un controlador de retroalimentación de salida de datos muestreados a través de una red. Bajo una condición de crecimiento lineal inferior triangular, cuando solo la salida es medible, se construye un controlador de red de retroalimentación de salida de datos muestreados, cuyo observador y ley de control son lineales, para resolver el problema de estabilización. Utilizando un enfoque de diseño de dominación de retroalimentación que difiere sustancialmente del principio de separación, construimos explícitamente una función de Lyapunov-Krasovskii para demostrar la estabilidad asintótica global con la ayuda del método de prueba inductiva. La ley de control es discreta y lineal, por lo que ejemplos de simulación pueden implementarse fácilmente con computadoras para mostrar la efectividad de nuestro método propuesto.

• Materias:Teoría de juegos Rectángulo dorado Modelo administrativo Sistemas dinámicos de gestión
• Subjects:Game theory Golden rectangle Administrative model Dynamic management systems
• Palabras claves:Problema de estabilización; Sistemas no lineales con retardo incierto en el tiempo; Controlador de retroalimentación de salida de datos muestreados; Red; Estabilidad asintótica global; Ejemplos de simulación
• Keywords:Stabilization problem; Uncertain time-delay nonlinear systems; Sampled-data output feedback controller; Network; Global asymptotic stability; Simulation examples