Este documento aborda el problema de la estabilización global por retroalimentación de salida para una clase de sistemas no lineales inciertos inherentemente de orden superior sujetos a retardos en el tiempo. Mediante el uso del enfoque de dominación homogénea, construimos un controlador de retroalimentación de salida homogéneo con una ganancia de escalamiento ajustable. Con la ayuda de una función de Lyapunov-Krasovskii homogénea, la ganancia de escalamiento se ajusta para dominar las no linealidades de retardo en el tiempo acotadas por condiciones de crecimiento homogéneo y hacer que el sistema en lazo cerrado sea globalmente asintóticamente estable. Además, también demostramos que el enfoque propuesto es aplicable para sistemas de retardos en el tiempo bajo condiciones de crecimiento no triangulares.
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