Se presenta un esquema de control de seguimiento adaptativo para sistemas caóticos de orden fraccionario con parámetro incierto. Se demuestra teóricamente que este enfoque puede hacer que el sistema caótico de orden fraccionario de parámetro incierto siga cualquier señal de referencia dada y que el parámetro incierto del sistema se estime a través del proceso de control de seguimiento adaptativo. Además, la señal de referencia puede pertenecer a otro sistema caótico de orden entero o pertenecer a diferentes sistemas caóticos de orden fraccionario con diferentes órdenes fraccionarios. Se presentan dos ejemplos para demostrar la eficacia del método propuesto.
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