Resumen

Este artículo se centra en el problema del control de seguimiento de la altitud y la velocidad en tiempo finito para vehículos de vuelo hipersónicos que se encuentran con dinámicas no modeladas y saturaciones de entrada. Se construye una estrategia de control backstepping adaptativo neural en tiempo finito mediante el diseño de comandos virtuales modificados y señales de compensación. Se emplea el algoritmo de mínimo parámetro de aprendizaje basado en una función de base radial para aproximar la dinámica desconocida con una baja carga computacional. Además, se establece un sistema auxiliar para hacer frente a la no linealidad causada por la saturación del actuador. Se concluye mediante un análisis basado en Lyapunov que la estabilidad en tiempo finito está garantizada bajo la arquitectura desarrollada. Por último, se proporciona una simulación numérica para demostrar la eficacia del controlador propuesto.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:función de base radial, comando virtual modificado, algoritmo de parámetros de aprendizaje, estrategia de control backstepping, baja carga computacional, vehículo de vuelo hipersónico, control de seguimiento de velocidad, señal de compensación, arquitectura desarrollada, controlador propuesto
• Keywords:radial basis function, modified virtual command, learning parameters algorithm, backstepping control strategy, low computational burden, hypersonic flight vehicle, velocity tracking control, compensation signal, developed architecture, proposed controller