Resumen

Este trabajo propone un método de asignación de control para el problema de control de seguimiento de una clase de aeronaves morphing con actuadores especiales que son diferentes de las superficies de actuación convencionales. Este diseño de actuadores puede aportar algunas ventajas potenciales a los vehículos de vuelo; sin embargo, debido a las restricciones integrales, el control deseado no puede realizarse con precisión; por lo tanto, conduce a errores de seguimiento no deseados, influyendo así en el rendimiento del sistema. Debido a que el sistema podría ser de control asignado, basado en la función de coste diseñada que describe los errores de seguimiento, se introduce el algoritmo de búsqueda de cuco (CSA) para buscar la solución óptima dentro de los comandos de ejecución del actuador calculados que son equivalentes a los comandos deseados. Se proponen varias medidas de mejora para aumentar la eficacia del CSA y garantizar soluciones razonables. Los resultados de la simulación muestran que el método de asignación de control propuesto es necesario y eficaz, y las medidas de mejora son útiles para obtener la solución óptima.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Método de asignación de control; problema de control de seguimiento; aeronave morphing; actuadores especiales; restricciones integrales; algoritmo de búsqueda de cuco.
• Keywords:Control allocation method; tracking control problem; morphing aircraft; special actuators; integral constraints; cuckoo search algorithm