Resumen

Se investiga el problema del control de seguimiento de salida disipativa de sistemas lineales con retardo en el tiempo. En primer lugar, se construye un sistema aumentado para describir el error de control de seguimiento de salida disipativa, y se define el concepto de seguimiento de salida disipativa. Con base en esto, se derivan algunas condiciones suficientes en términos de técnicas de desigualdades matriciales lineales (LMIs, por sus siglas en inglés), que garantizan que el sistema aumentado sea disipativo y estable; luego se proporcionan métodos de diseño de controladores de retroalimentación de estado para seguimiento de salida disipativa, y la ganancia del controlador deseado puede expresarse a través de las soluciones de las LMIs. Finalmente, se presenta un ejemplo de simulación numérica para ilustrar la validez de los resultados propuestos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Control de seguimiento de salida; Sistemas lineales; Retardo en el tiempo; Disipativo; Estabilidad; Controlador de retroalimentación de estado
• Keywords:Output tracking control; Linear systems; Time delay; Dissipative; Stability; State-feedback controller