Resumen

En este trabajo se discute la cuestión del seguimiento de salida H∞ para sistemas no lineales en cascada conmutados, en los que no todas las partes lineales de los subsistemas son estabilizables. Las condiciones de solvencia de la cuestión se dan en virtud de las características estructurales de los sistemas y del método del tiempo de permanencia medio, en el que el tiempo total de activación de los subsistemas estabilizables es mayor que el de los no estabilizables. Por último, se utiliza un ejemplo de simulación para demostrar la validez y las ventajas del planteamiento propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:H∞, seguimiento de la salida, sistemas no lineales en cascada conmutada, partes lineales, estabilizables, condiciones, resolubilidad, características estructurales, método del tiempo de permanencia medio, tiempo de activación, ejemplo de simulación, validez, ventajas, enfoque propuesto.
• Keywords:H∞, output tracking, switched cascade nonlinear systems, linear parts, stabilizable, conditions, solvability, structural characteristics, average dwell time method, activation time, simulation example, validity, advantages, proposed approach.