Resumen

Este artículo propone un novedoso control de seguimiento de rendimiento prescrito para un vehículo de vuelo hipersónico (HFV) con incertidumbres de modelo. En primer lugar, un modelo de movimiento longitudinal del HFV se descompone en un subsistema de velocidad y un subsistema de altitud. Mientras tanto, teniendo en cuenta las incertidumbres del modelo, el subsistema de velocidad y el subsistema de altitud se expresan directamente como las formas con funciones desconocidas no afines. En segundo lugar, se propone una nueva función de rendimiento sin error inicial para limitar el error de seguimiento en un rango prescrito. A continuación, para el subsistema de altitud, el objetivo de control se modifica mediante la transformación del modelo y se diseña el controlador backstepping de rendimiento prescrito. Para el subsistema de velocidad, se propone un controlador proporcional-integral de rendimiento prescrito que tiene una mejor viabilidad de ingeniería. El controlador diseñado no sólo es simple en su forma, sino que también tiene pocos parámetros de cálculo. Por último, los resultados de la simulación muestran que el controlador propuesto tiene una buena viabilidad.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:subsistema de velocidad, subsistema de altitud, controlador backstepping de rendimiento, modelo de movimiento longitudinal, función de rendimiento novedosa, rendimiento prescrito novedoso, mejor factibilidad de ingeniería, función desconocida no afín, vehículo de vuelo hipersónico, alcance prescrito
• Keywords:velocity subsystem, altitude subsystem, performance backstepping controller, longitudinal motion model, novel performance function, novel prescribed performance, better engineering practicability, unknown nonaffine function, hypersonic flight vehicle, prescribed range