Resumen

Se aborda el problema del control de seguimiento de velocidad de motores síncronos de imanes permanentes con incertidumbres en los parámetros y perturbaciones en el par de carga. Se utilizan sistemas de lógica difusa para aproximar las no linealidades y una técnica de backstepping adaptativo para construir los controladores. El controlador propuesto garantiza la convergencia del error de seguimiento a una pequeña vecindad del origen y consigue un buen rendimiento de seguimiento. Los resultados de la simulación muestran claramente que el esquema de control propuesto puede seguir con éxito la señal de referencia de posición generada por un modelo de referencia bajo incertidumbres de parámetros y perturbaciones de par de carga sin singularidad ni sobreparametrización.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:incertidumbre de los parámetros, perturbación del par, problema de control del seguimiento de la velocidad, sistemas de lógica difusa, técnica backstepping adaptativa, buen rendimiento del seguimiento, señal de referencia de posición, convergencia del error de seguimiento, resultados de simulación, esquema de control
• Keywords:parameter uncertainties, torque disturbance, speed tracking control problem, fuzzy logic systems, adaptive backstepping technique, good tracking performance, position reference signal, tracking error convergence, simulation results, control scheme