Resumen

Este trabajo está dedicado al diseño de un control robusto de seguimiento de la realimentación de salida para una clase de sistemas en cascada no lineales conmutados. El objetivo principal es asegurar la propiedad de estabilidad global entrada-estado (ISS) de la dinámica no lineal del error de seguimiento con respecto a las incertidumbres estructurales desconocidas del sistema y a las perturbaciones externas. En primer lugar, se construye un observador no lineal mediante transformación de estados para reconstruir los estados no disponibles, donde sólo debe determinarse un parámetro. A continuación, en virtud del control de modo deslizante no lineal (SMC), se diseña un controlador de realimentación de salida no lineal discontinuo utilizando un procedimiento de diseño similar al backstepping para garantizar la propiedad ISS. Por último, se presenta un ejemplo para mostrar la eficacia del enfoque propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controlador no lineal discontinuo de realimentación de salida, incertidumbres estructurales desconocidas del sistema, sistemas no lineales en cascada, realimentación de salida robusta, propiedad iss, diseño de control, procedimiento de diseño, perturbaciones externas, entrada global, objetivo principal
• Keywords:discontinuous nonlinear output feedback controller, unknown structural system uncertainties, nonlinear cascade systems, robust output feedback, iss property, control design, design procedure, external disturbances, global input, main goal