Resumen

Este trabajo investiga un problema robusto de control de seguimiento de coste garantizado para el encuentro de naves espaciales con empuje limitado en órbitas casi circulares. Se establece un modelo de movimiento relativo basado en el problema de dos cuerpos con la no circularidad de la órbita objetivo descrita como un parámetro de incertidumbre. Se diseña un controlador de seguimiento de coste garantizado con saturación de entrada mediante un método de desigualdad matricial lineal (LMI), y se derivan condiciones suficientes para la existencia del controlador de seguimiento robusto, que es más conciso y menos conservador en comparación con los trabajos anteriores. Se proporcionan ejemplos numéricos para señales de referencia tanto invariantes como variables en el tiempo para ilustrar la efectividad del esquema de control propuesto cuando se aplica a la cita terminal y a otras misiones astronáuticas con señal de estados programados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:problema de control de seguimiento de costes, modelo de movimiento relativo, controlador de seguimiento de costes, desigualdad matricial lineal, otras misiones astronáuticas, controlador de seguimiento robusto, señales de referencia variantes, tiempo, ejemplos numéricos, problema corporal
• Keywords:cost tracking control problem, relative motion model, cost tracking controller, linear matrix inequality, other astronautic missions, robust tracking controller, variant reference signals, time, numerical examples, body problem