Resumen

Este trabajo aborda el problema del diseño de controles de seguimiento robustos para una clase de sistemas difusos conmutados (SF) con retardo temporal. En primer lugar, se emplea un sistema difuso conmutado, que difiere de los existentes, para describir un sistema no lineal. A continuación, se propone un controlador de conmutación rápida compuesto por una serie de subcontroladores sencillos. La transición suave se rige por el controlador de conmutación rápida. Se desarrollan esquemas de control híbrido de seguimiento basados en una combinación de la teoría de seguimiento H∞, el algoritmo de control de conmutación rápida y el diseño de la ley de conmutación, de forma que se garantice el rendimiento de seguimiento del modelo de referencia H∞. Dado que se utilizan técnicas de combinación convexa para derivar los criterios independientes del retardo, se permite que algunos subsistemas sean inestables. Por último, se realizan varias comparaciones de los ejemplos elaborados para demostrar la eficacia del enfoque de diseño de control propuesto. Todos los resultados muestran el buen rendimiento de control deseado.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Teoría de seguimiento h∞, enfoque de diseño de control, técnicas de combinación convexa, buenas prestaciones de control, esquemas de control híbridos, prestaciones de seguimiento de referencia, controles de seguimiento robustos, controlador, modelo h∞, algoritmo de control.
• Keywords:h∞ tracking theory, control design approach, convex combination techniques, good control performances, hybrid control schemes, referent tracking performance, robust tracking controls, controller, h∞ model, control algorithm