Resumen

En este artículo se propone un nuevo control deslizante de modo de red neuronal (NNSMC) para un sistema no lineal con histéresis tipo backlash. En primer lugar, se diseña solo una red neuronal para estimar los estados desconocidos del sistema y la sección de histéresis en lugar de una red neuronal multiescala como en investigaciones anteriores, ya que esto puede ahorrar cálculos y simplificar el diseño del controlador. En segundo lugar, se propone un nuevo NNSMC para la no linealidad de la histéresis que no requiere transformación del error de seguimiento. Finalmente, se adoptan funciones de Lyapunov para garantizar la estabilidad de las estrategias de identificación y control de manera semiglobalmente uniformemente acotada (UUB). Se demuestra mediante simulaciones en dos casos la efectividad del enfoque de identificación presentado y el rendimiento del NNSMC.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Red neuronal; Control por modo deslizante; Histéresis; Sistema no lineal; Funciones de Lyapunov; Simulaciones
• Keywords:Neural network; Sliding mode control; Hysteresis; Nonlinear system; Lyapunov functions; Simulations