Resumen

La demanda de uso de sistemas aéreos no tripulados (UAS) tanto en el ámbito público como en el militar muestra un aumento significativo, lo cual exige la presencia de vehículos más robustos que puedan ejecutar distintos tipos de misiones relacionadas con la silvicultura, búsqueda y rescate. La mayoría de las investigaciones se centran en subconjuntos de control de UAS, planificaciones de trayectorias, autonomía, controles de UAS y pequeños sensores. Este documento proporciona una definición de la arquitectura del sistema modular de alto nivel concluyendo que es modificable entres los otros tipos de plataforma y los requisitos específicos de la misión. Además, los autores evalúan el estado de las capacidades necesarias para permitir la implementación de la arquitectura propuesta.

• Materias:Planificación del transporte Métodos de Control Ingeniería de sistemas Vehículo aéreo no tripulado - VANT
• Subjects:Transport planning Control Methods Systems engineering Unmanned aerial vehicle - UAV
• Palabras claves:Sistemas aéreos no tripulados (UAS); Sistemas autónomos; Control de UAS; Planificación de trayectorias; Arquitectura de sistemas; Control de UAS múltiples; Evitación de colisiones; Control de UAS en múltiples escenarios
• Keywords:Unmanned Aerial System (UAS); Autonomous systems; UAS control; Path planning; System architecture; Multi-UAS control; Collision avoidance; Multi-scenario UAS control