Resumen

En este trabajo se estudia el problema de estabilización de una clase de sistemas caóticos unificados sujetos a incertidumbres y no linealidad de entrada. Basándonos en la teoría de control en modo deslizante, presentamos un nuevo método para el diseño del controlador en modo deslizante y el algoritmo de la ley de control para dichos sistemas. Para alcanzar el objetivo de estabilización de los sistemas caóticos unificados, el controlador presentado puede hacer que el movimiento que parte de cualquier punto del espacio de estados alcance el modo deslizante en un tiempo limitado y alcance asintóticamente el origen a lo largo de la superficie de conmutación. Comparado con la literatura existente, el controlador diseñado en este trabajo tiene muchas ventajas, como una pequeña vibración, buena estabilidad y menos conservador. El análisis de la ecuación de movimiento y los resultados de la simulación demuestran que el método es eficaz.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Estabilización; sistemas caóticos unificados; incertidumbres; no linealidad de entrada; teoría de control en modo deslizante; diseño de controladores.
• Keywords:Stabilization; unified chaotic systems; uncertainties; input nonlinearity; sliding mode control theory; controller design