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Artículo

Control of Nonlinear Distributed Parameter Systems Based on Global ApproximationControl de Sistemas de Parámetros Distribuidos No Lineales Basado en Aproximación Global

Resumen

Extendemos un método de aproximación iterativa a sistemas de parámetros distribuidos no lineales dados por ecuaciones en derivadas parciales y ecuaciones funcionales. El sistema no lineal se aborda mediante una secuencia de sistemas lineales variables en el tiempo, que convergen globalmente en el límite a los sistemas no lineales originales considerados. Esto permite aplicar muchas técnicas de control lineal a sistemas no lineales. Aquí diseñamos un controlador de modo deslizante para una ecuación de onda no lineal para demostrar la efectividad de este método.

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