Resumen

Se desarrolla un enfoque de anclaje estocástico para sistemas multiagente, que garantiza que dichos sistemas sean casi seguramente estables. Se observa que el anclaje está estrechamente relacionado con ser una variable de Bernoulli. Se ha demostrado por primera vez que una serie de sistemas puede ser estabilizada por una perturbación de ruido browniano en términos de un esquema de anclaje. Se introduce un nuevo término llamado control de anclaje estocástico para describir el algoritmo de anclaje dado. Además, se estudian dos casos generales en los que se analiza la expectativa de la variable de Bernoulli con incertidumbre acotada o siendo desconocida. Finalmente, se proporcionan dos ejemplos de simulación para demostrar la efectividad de los métodos propuestos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Estocástico; Enfoque de anclaje; Sistemas multiagentes; Estabilidad; Variable de Bernoulli; Perturbación de ruido Browniano
• Keywords:Stochastic; Pinning approach; Multiagent systems; Stability; Bernoulli variable; Brownian noise perturbation