Resumen

Se propone un controlador acotado para una clase de sistemas inciertos con retardos en el tiempo discretos, con no linealidades y perturbaciones, basado en la técnica de estimador de estado y observador de perturbaciones. Se desarrolla un estimador de estado para estimar el vector de estado del sistema no medido. Suponiendo que la perturbación es generada por un sistema exógeno, se diseña un observador de perturbaciones para estimar la perturbación desconocida. Los parámetros del estimador de estado y del observador de perturbaciones se calculan resolviendo desigualdades matriciales lineales (LMIs). Aplicando las salidas del estimador de estado y del observador de perturbaciones, se deriva la condición suficiente para la existencia del controlador acotado basado en una función de Lyapunov apropiada. Bajo el controlador acotado desarrollado, se puede garantizar la estabilidad del sistema en lazo cerrado. Se proporcionan ejemplos de simulación para mostrar la efectividad del esquema de control acotado prop

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Propuesto; Sistemas de tiempo discreto con retardo; Estimador de estado; Observador de perturbaciones; Estabilidad; Ejemplos de simulación
• Keywords:Proposed; Discrete time-delay systems; State estimator; Disturbance observer; Stability; Simulation examples